加工件为法兰盘，成品工件外形尺寸：直径171.4mm，高度32.mm,毛胚重量为2.5kg，成品重量1.6kg；

采用一套负载20kg6轴关机机器人对现有的2台数控车床和1台加工中心进行自动上下料，代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。料仓采用旋转式料仓。

    机械手实现全过程自动化生产，代替人工操作，从而大幅度降低人力成本，提升企业的市场竞争力。

法兰加工机床上下料机器人/机械手自动化产线主要设备

法兰加工机床上下料机器人/机械手设备布局图

法兰加工机床上下料机器人/机械手技术参数

法兰加工机床上下料机器人/机械手料仓设计说明

料仓：根据法兰盘的加工特点，本方案上料采用旋转式料仓，下料采用皮带料仓，如右图所示。

旋转料仓工作原理：机械手取出1号工位的1个毛坯件送至车床加工；机械手把完工件放置在料仓预设的成品件工位内，随后机械手又从1号工位取出1个毛坯件送至车床进行加工，如此重复，直至将1号工位的毛坯件加工完毕， 然后料仓自动旋转至2号工位，机械手开始取2号工位的毛坯件送至车床进行加工。按此顺序，最后将所有工位的毛坯件自动加工完毕。（料仓底部设置工件顶起机构）

料仓装载工件数量：15个*6位=90个        料仓可持续加工时间：约105分钟（以工件加工节拍为70秒计算）

法兰加工机床上下料机器人/机械手动作时间说明

法兰加工机床上下料机器人/机械手自动化产线产量计算

机械手机床内上下料装夹、吹屑时间约10秒， 产品加工时间为60秒，合计为70秒，机器人可以24小时连续作业，则每天的产量为：

(24 X 3600 ) /70 =1234个，按综合系数（设备稼动率）0.95计算，则每天产量约为1173个。

注：以上产能计算仅供参考，实际生产时，会因实际生产工艺情况变化而有所偏差。

车床加工缠屑清理方法

选配部分:

高压去屑,将切削液的压力增大，高压水将

加大对 条形屑 从刀柄 主轴 工件上的清除效果！

机器人控制系统

采用高端智能机器人专用伺服控制系统，伺服电机驱动，令机械手运行更加快速、平稳，确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现远程在线生产监控与远程维护。

 本控制系统与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下：

法兰加工机床上下料机器人/机械手实例图片