1台机器人给多台机床上下料，大幅节省人工，全封闭无人智能化生产。采用1台六轴关节机器人对原有的加工中心进行自动上下料，代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。机床面对面摆放，一对二机器人为固定式，一对四和一对六机器人走地轨，且设有随机器人行走的暂存料仓。

     手机中框CNC加工上下料机器人产线布局说明

     采用1台六轴关节机器人对现有的加工中心进行自动上下料，代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。料仓采用皮带输送式料仓。机床面对面摆放，一对二机器人为固定式，一对四和一对六机器人走地轨，且设有随机器人行走的暂存料仓。

工程调试完毕，作业区外围需安装安全围栏与安全门，以保障机器人作业期间的安全性

机器人产线上料输送线设计说明 

机器人行走地轨设计说明 

一对四和一对六机器人走地轨，且设有随机器人行走的暂存料仓；地轨包括驱动装置和轨道，地轨长度根据机床摆放距离设计

机器人手爪设计说明

    机器人手臂末端安装一套可180度旋转的气动转缸与2套吸盘，其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下，然后旋转180度，另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在机床的夹具上。

机器人选用ABB六轴关节机器人

型号：IRB 1660ID-6/1.55

 负载：6  kg

  活动半径：1550mm

机器人产线供货清单/机器人产线主要组成设备

手机中框CNC加工上下料机器人案例图片