该自动生产线主要针对钻孔、攻牙、铣削等加工制造实现加工设备上下料自动化。本自动化线具有灵活的拓展性，可根据车间规划及实际产品加工工艺延长输送线并增加加工设备，通常可做到一条线16-20台加工设备。并且在缓冲区可采用AGV送料小车进行送料，进一步提高车间智能化程度最终提高生产效益，实现智能化生产！
一、CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线布局
采用1台六轴关节机器人对现有的2台车床，1台拉键机、1台攻钻机床进行自动上下料，代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。来料采用链板输送线料仓，下料采用无动力滑道。工程调试完毕，作业区外围需安装安全围栏与安全门，以保障机器人作业期间的安全性。
二、拉键机自动上下料机构设计及动作流程说明
拉键机上下料采用1组平移式机械手进行自动上下料；机械手动作流程如下：
机械手直接从机器人卡爪中抓取工件，平移至拉键机并将工件装在拉键机工装上→拉键机将工件拉铣键槽完成→平移机械手抓取拉键完成的工件复位→机器人直接从平移机械手的卡爪中抓取工件送往下道工序攻钻机床。
三、来料输送线设计说明
工作原理：此方案采用双排链条转动输送线，电机带动链条转动，链条带动定位工装板转动，实现零件的输送；此输送线是两料道输送线。
每张工装板上设置有定位圈和定位块，根据工件的装夹要求预先摆好工件方向。
输送线末端两侧设置有光电开关。
请参考下面输送线示意图（仅供参考，与实际图纸为准）
四、机器人手爪设计说明
五、6轴机器人技术参数说明六、机器人控制系统
机器人控制系统：我们采用高端机器人专用伺服控制系统，伺服电机驱动，令机械手运行更加快速、平稳，确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现远程在线生产监控与远程维护。
本控制系统与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下：
CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线案例图片
